Jarava nació en el municipio de Corozal, pero cuando era niña su familia se mudó a Sincelejo. Es zootecnista egresada de la Universidad de Sucre, institución educativa en la que se conoció con Acuña cuando éste estudiaba Ingeniería Civil. Está casada con Yahir Acuña, tienen tres hijos.

Jarava fue durante dos años vocal de la Asociación de Zootecnistas del Sur de Bolívar (Azoosubol), agremiación que conformó con algunos de sus compañeros de universidad para promocionar su profesión y hacer trabajo comunitario en el sur de Bolívar. Al mismo tiempo se desempeñó como instructora del Sena.

Llegó a la Asamblea de Sucre en enero de 2012 como la diputada con la mayor votación del periodo 2012-2015. El desaparecido movimiento Afrovides inscribió una lista cerrada que ella encabezó y sumó así 31.161 votos. Posteriormente, renunció al cargo de Diputada para aspirar a la Gobernación de Sucre, avalada por el partido Opción Ciudadana, obteniendo el segundo lugar con más de 183 mil votos.

Es representante a la Cámara desde 2018.

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